Au départ, ID Software avait créé Wolfenstein - Enemy Territory comme une extension solo et multijoueurs à Return to Castle Wolfenstein. Mais, comme la partie solo de cette extension avait été mal réalisée, ID Software a décidé de diffuser gratuitement et en stand-alone, l'intégralité de la partie multijoueurs sous le nom de Wolfenstein - Enemy Territory.
Sur des cartes à objectifs bien déterminés, les forces alliées s'opposent aux forces de l'axe pendant la guerre 39-45. Il y a des classes différentes (du simple soldat au saboteur...) qui ont chacunes leurs fonctions spécifiques. C'est là que le jeu en équippe acquière toute son importance.